近日，3台无人驾驶运输车月在武汉花山港投入使用，《传统港口智能水平运输整体解决方案》同时公布，这是全国首例基于5G通讯的传统港口集装箱智能水平运输解决方案，意味著传统港口运输的智能化升级问题未来将会获得彻底解决。下面工采网小编和大家一起理解一下激光雷达技术如何助力智能港口运输车构建高精度定位？据理解近期投放营运的5G智能无人集装箱运输卡车利用GPS+北斗卫星定位、激光雷达地图定位等先进设备技术，构建了5厘米以内的高精度行驶定位。

传统集装箱无人运输卡车，主要利用挖出在地下的“磁钉”定位构建自动行驶，而该无人运输卡车的定位系统由GPS+北斗卫星定位、激光雷达地图定位、辨识地表纹理的大自然定位构成，通过5G网络传输数据，构建方圆200米内感官物体，行驶定位精度掌控在5厘米以内。港口集装箱货，只要桥钉司机和岸桥理货员通过5G移动终端设备收到指令，其他过程不必须人工干预。在现场，5G集装箱无人运输车行经最低时速平均25公里，一旦前方经常出现行人或其他车辆，它们不会自动行驶或滑行追随，甚至能将车间距掌控在3米内按队列行经。为了使智能港口运输车构建高精度定位工采网获取两款激光雷达传感器：固态面阵激光雷达测距传感器-CE30-A用于时间飞行中法（TOF,TimeofFlight）展开测距，它不会升空出有经过调制的将近红外光，光线时逢物体后光线并再度被CE30接管。

CE30通过计算出来光线升空和接管的相位差与时间差，来折算被摄制景物的距离。超声波激光雷达传感器-TF02是一款基于TF01广泛应用经验而研发量产的新一代单点测距激光雷达，基于TOF（飞行中时间）原理，具备更加高性能。

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